SKDVS-13型 雙目立體重構實驗裝置
所屬類別：工業視覺系列
·設備外觀
·設計簡述
機器視覺是“人工智能”的核心技術之一，其核心就是用“機器”代替“人眼”和“人腦”去觀測和判斷。機器視覺是多學科技術的綜合應用——圖像處理、機械工程、自動控制、光學成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數字視頻、計算機軟硬件、通信工程、信號處理、類人智能、深度學習等。雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度高、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場在線、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體 (包括動物和人體形體) 的測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種非常有效的測量方法。雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容，該實驗可為學生以后立體重構知識的學習做好鋪墊。
雙目立體視覺技術特別適用于3D重構，即確定某任意物體的3D形狀，對中型或大型尺寸的物體尤其有用。可以用來實現3D物體質量檢測，也可用來確定3D物體的位置。
本實驗裝置在雙目測量項目研發基礎上，對雙目測量相關算法不斷的進行改進完成，開發而成的雙目測量算法動態庫。它由一系列的C/C++函數構成，能實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。
·主要參數
1.平臺材料：金屬；2.支架高度：20mm～1600mm；
3.基線距離：200mm～400mm
4.工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
5.重 量：6Kg；
·組成及功能
本裝置由硬件和軟件組成，硬件分為相機鏡頭可自由移動型和相機鏡頭相對固定型。配置高分辨率數字相機、百萬像素工業鏡頭、 高精度刻度標尺、360度視覺數字云臺、視覺專用三腳架等硬件，為保證標定算法和測量精度打下堅實基礎。1.設備特點：
① 標靶表面經過特殊處理，有吸光效果；
② 高精度系列標靶，特征圓圓心相對坐標精度達到 0.01mm ；
③ 雙目硬件系統搭建簡單快捷，操作方便；
④ 提供標定算法源代碼和實例程序，特征圓自動檢測，橢圓融合，物體邊緣檢測等多種檢測算法；
⑤ 具有亞像素檢測，標靶自動檢測，標靶自動識別定位等檢測功能；
⑥ 測量物體三維坐標值，標準殘差小于0.1像素；包括形狀、大小、體積和尺寸的測量；
⑦ 機器人定位，通過對物體的位置精確判斷后用機械手對物體進行抓取操作；
⑧ 整套系統可以進行二次開發，適用多種不同標靶和檢測物體。
⑨ 航天遙測、軍事偵察等領域。
2.雙目標靶
標靶采用高精度鋁合金基板，底板表面經過特殊處理具有吸光效果，增加與特征圓的對比度。每塊標靶都經過二次測量，以保證標靶的精度。特征圓圓心相對坐標精度達到0.01mm。可根據用戶的視場范圍大小為用戶提供合適型號的標靶。
3.軟件特點
該開發系統所配備的軟件由一系列的C/C++函數構成，可實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能，主要目的是為用戶提供大量API函數動態庫以及函數動態庫各函數的使用例程，用戶可以在此開發平臺上對圖像、相機實時圖像進行處理，以確定合適的圖像處理函數和函數參數，便于用戶的二次開發。減少系統開發人員的開發時間，提高系統開發效率。
4.軟件開發
雙目測量測試軟件的算法動態庫采用C/C++編寫，可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等開發環境上使用；
提供VC++ 6.0環境上的函數使用例程源碼，便于用戶二次開發；
算法動態庫提供圖像讀寫、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機標定、標靶自動識別、立體匹配、三維位姿測量等函數。
