SKSMT-37型 旋轉運動控制實訓模型
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓模型由直流電機調速系統、編碼器、步進驅動系統、控制按鈕及端子組成。直流電機采用PWM脈寬調制的方法對轉速進行控制，實現直流電機轉速可調的功能。步進電機通過頻率調節完成速度控制，脈沖個數調節可以實現轉動角度控制。·主要參數
1.工作電源：DC24V±5% 3A，DC12V±5% 3A；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜0.5kVA；
4.外形尺寸：500mm×400mm×200mm；
·組成及功能
1.可與多種實訓系統集成使用；2.開放的控制接口，可根據不同的需求，配置不同的控制系統，適應不同層次的人員進行PLC、單片機的學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3.編碼器：工作電壓DC5～24V，外徑38mm，孔徑/軸徑6mm（可定制），分辨率1024CPR，推挽輸出，響應頻率≥100KHz，支持轉速≥6000RPM，上升-下降時間≤1us。
4.步進系統：采用42型兩相四線制步進控制系統，輸入電壓DC20～36V，斬波頻率大于35KHZ，電流可由開關設定，最大驅動電流1.68A/相,細分可選2、4、8、16、32、64，雙極性恒流斬波方式，靜止時電流自動減半。配套42型步進電機，步距角1.8，電壓3.8V，電流0.95A，電阻4歐，電感3mH，引線數4，轉動慣量34g.cm2。
5.直流電機系統：
可逆直流調速器：DC24/20BL-4Q02
電壓范圍DC24～48V,最大連續輸出電流20A，峰值電流30A，控制型號0～10V/0～45V/PWM，功率600W
調速電機：DM-06-2GN-24-1800-6
電壓：DC24V，電流 0.5 A，轉速：1800 轉/分，額定轉矩：0.34 Kg.cm
·實訓項目
1.直流電機正反轉控制2.直流電機調速控制
3.直流電機閉環調速控制
4.步進電機正反轉控制
5.步進電機定位控制
6.步進電機基于編碼器的反饋定位控制
7.編碼器接線及計數控制
