SKSMT-43型 智能物料搬運模型
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓模型配置雙軸機器人作為裝配的執行機構，具有X軸、Y軸兩個方向的執行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執行器的準確定位；超出最大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統安全及人身安全。本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學生的創新設計提供了廣闊的發揮空間。·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4.裝置容量：＜200kVA；
5.外形尺寸：550mm×300mm×500mm；
·組成及功能
實訓模型由底板、龍門架、物料運動導軌、二維(X、Y)運動機構、手爪及電氣控制等部分組成。具備手臂升降、手臂平移、手爪動作等控制的功能，可實現在一定范圍內物體的抓取、搬運控制。1.實訓底板采用鋁合金6063材質加工而成，厚度10mm，設有手把，方便移動。
2.底板、龍門架、物料運動導軌等采用工業鋁塊經切割、數控加工而成，并經過表面鍍鉻處理。
3.二維運動機構部分由同步輪、同步帶、工業直線導軌、步進電機及驅動器、工業氣缸組成，使用戶既可以學習掌握電氣控制的知識，又可以學習掌握氣動控制的原理。
4.氣動手爪由工業氣夾和手爪組成。手爪由工業鋁塊數控加工而成，并經過表面鍍鉻處理，同時手爪上裝有紅外傳感器，可用來檢測手爪是否抓取到工件。
5.開放的控制接口，可根據不同的需求，配置不同的控制系統，適應不同層次的人員進行PLC的學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
·實訓項目
1.模型自動運行（包括實訓臺基本操作、組成等）2.模型設計原理與模塊認知 （主要對設計思路方向的訓練）
3.機械原理圖識圖
4.氣動回路識圖
5.電氣原理圖識圖
6.模型電纜連接（主要對電氣方向的訓練）
7.模型氣動元件裝配
8.模型機械結構裝配
9.步進系統認知
10.步進系統電氣設計
11.步進系統電流細分設置
12.控制系統控制步進電機設計
13.光電傳感器的接線及應用
14.電感傳感器的接線及應用
15.氣動方向控制回路的安裝
16.氣動速度控制回路的安裝
17.氣動順序控制回路的安裝
18.氣動系統氣路的連接
19.磁性開關的位置調整
20.氣動系統調試
21.機械手循環搬運控制案例
