SKSMT-62型 雙容水箱液位控制模型
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓模型在設計中充分利用自動化儀表技術，計算機技術，通訊技術和自動控制技術，以實現對水箱液位的串級控制。作為一個過程控制實驗裝置，雙容水箱液位控制模型具有強大的實驗功能，不僅可以實現單入單出一階對象、二階對象、和非線性雙入雙出對象，而且還可以作為一種多功能型實驗設備去驗證各種工業過程的控制算法。·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1kVA；
4.外形尺寸：750mm×300mm×660mm；
安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
實訓模型由水箱主體、檢測元件、增壓泵、比例流量閥、總體結構圖如圖所示，水箱主體由2個柱型玻璃容器、1個儲水箱、1個連通閥門LV、2個泄水閥門（XV1和XV2）、1個增壓泵、2個溢流閥和連接部件組成。實驗臺工作時，通過不同組合，可組成各階控制對象和不同的控制系統。雙容水箱液位控制模型是較強代表性和工業背景的對象，具有非常重要的研究意義和價值，主要是因為它具有如下特點：
1.通過改變各個閥門的關閉或打開狀態可構成靈活多變的對象，如一階對象、二階對象等；
2.雙容水箱系統是典型的非線性、時延對象，所以可對其進行非線性系統的辨識和控制等的相關研究；
3.雙容水箱系統可構成單回路控制系統。串級控制系統、復雜過程控制系統等，從而對各種控制系統的研究提供可靠對象；
4.可以在控制過程中隨時改變泄水閥門的狀態，從而模擬故障的發生，這也為故障診斷的研究提供了研究對象和實驗平臺。
1）壓力變送器
使用擴散硅壓敏核心
量程：0～2KPa
測量方式：表壓
輸出信號：4～20mA
供電電壓：16～32VDC（推薦24VDC）
常溫綜合誤差：≤±1%FS；≤±0.5%FS；
2）水泵
可調電機轉速調流量
電壓：DC12V PWM調速
電流：0.35A
功率：6.24W
開口流量0.6L/min
揚程：4M
3）水泵調速控制器
輸入電壓0-10V，PWM調速，具有自我保護功能
4）儲水池
304不銹鋼焊接而成，厚度1.5mm
設有排水口，手閥控制
水箱可抽出，便于清理
5）水箱
材質，無色透明有機玻璃，底座厚度35mm，圓形水箱直徑150mm，高度190mm，具有溢流接口、壓力測量接口、排水接口、進水接口。
·實訓項目
1.液位、流量檢測及控制方法2.模擬量變送器的特征及使用
3.通過實驗熟悉單回路反饋控制系統的組成和工作原理。
4.研究系統分別用P、PI和PID調節器時的階躍響應。
5.研究系統分別用P、PI和PID調節器時的抗擾動作用。
6.定性地分析P、PI和PID調節器的參數變化對系統性能的影響
7.雙容水箱液位流量串級控制
