SKDRB-22型 六自由度工業機器人拆裝實訓裝置
所屬類別：機器人系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置主要培養學生掌握工業機器人應用與維護專業基礎理論知識和操作技能，能獨立從事大型機電設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務；對機器人本體進行了特殊的定制，適合多次反復的對其進行零件級的拆卸，可根據裝配圖紙依次組裝成為完整產品。適合高等院校、職業院校、技工學校等機器人工程、工業機器人技術、機電技術應用（工業機器人方向）、工業機器人技術應用、工業機器人應用與維護等相關專業的《機器人與控制技術》、《運動控制》、《自動化技術》等課程實訓教學。·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤2.5KVA；
4、實訓臺尺寸：1000mm*720mm*750mm；工具車：1200mm*600mm*750mm
5、安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
實訓裝置主要由實訓桌、工業機器人、拆裝工具及工具車等組成。（一）工業機器人
機器人負載5kg，工作半徑900mm，工作范圍軸1 ±170°速度266°/s；軸2 +80°～ -100°速度297°/s；軸3 +95°～-80°速度300°/s；軸4 ±180°速度333°/s；軸5 ±120°速度500°/s；軸6 ±360°速度500°/s ；重復定位精度0.05mm。機器人可地面安裝、支架安裝、倒置安裝。
（二）實訓臺
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（三）儲物箱
每臺配有儲物箱3個，主要用于存儲每個軸拆卸下來的器件及螺絲，并配有防震海綿，放置機器人零部件。
（四）工具車
防靜電可移動工具車，用于放置拆裝零件和拆裝工具。主體部分采用方管焊接而成，外形大體尺寸為：1200mm*600mm*750mm（L*W*H），配有移動拉手。
（五）拆裝工具及用品
主要包含專用力矩扳手1套、潤滑油1瓶、WD-40清潔劑2瓶、純棉毛巾2條、塞尺（0.02-1.0mm）、游標卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺絲刀（大、小）1套、鐘表螺絲刀1套、電烙鐵鐵1個、萬用表1個，專用工具箱1個。
·實訓項目
任務一：工業機器人拆裝調試1、工業機器人拆裝維修與應用實訓桌完成工業機器人的組裝。
2、對工業機器人的齒輪減速機構做常規檢測。
3、完成工業機器人的各關節精度測量和調試工作
4、調試精度完成后，使用特定工具和潤滑油等對工業機器人做拆裝保養
任務二：工業機器人日常維護
完成工業機器人的日常保養維護
任務三：工業機器人的精度檢測
1、完成工業機器人的各軸精度調整。
2、使用所提供的量具、檢具，對工業機器人的幾何精度進行檢測。
任務四：工業機器人的電池更換保養操作規范訓練
任務五：工業機器人的功能調試
完成各功能部件的調試工作，并進行整機的調試運行。
任務六：工業機器人的編程與搬運功能操作
編寫指定工業機器人的示教程序，完成搬運功能。
任務七：工業機器人的綜合編程與搬運功能操作
編寫指定工業機器人的電氣控制程序，完成搬運功能。
