·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

   系統(tǒng)由七個站組成，分別為上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站和主控站，任意兩個以上工作站就可以為自動化技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)構(gòu)建一個簡單的工業(yè)過程：例如裝配和分揀，每增加一個工作站就可以添加新的教學(xué)目的，也可以增加涉及物料和信息流的教學(xué)內(nèi)容。
   控制系統(tǒng)可選用西門子或三菱的PLC，可自由選擇對工作站進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，或讓它們通過獨立的PLC進(jìn)行單站運行。
   西門子控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-1500，從站采用西門子S7-200SMART，S7-200 SMART從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，S7-1500主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有10英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
   三菱控制系統(tǒng)主站采用三菱Q系列主機，從站采用三菱FX3U系列主機，從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時配有CC-LINK通訊模塊和10.2英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
   本實訓(xùn)系統(tǒng)有單機、聯(lián)機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，在聯(lián)機模式下，系統(tǒng)各從站同時工作，工件依次進(jìn)行上料、搬運、加工、搬運、安裝、入庫等操作，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機采用人機界面，對現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動態(tài)實時監(jiān)控。
   系統(tǒng)將機械技術(shù)、電氣技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)技術(shù)和信息技術(shù)進(jìn)行集成，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及對初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

·主要參數(shù)

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.5KVA；
4、整機尺寸：2750mm×1700mm×1400mm；單機尺寸：約460mm×860mm×1400mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)、安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

   系統(tǒng)由七個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站和主控站。
（一）上料檢測站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、工件滑道、提升裝置、計數(shù)檢測開關(guān)、顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart SR30/ FX3U-32MR/ES-A	1套	二選一
單桿氣缸	行程：75mm	1個	斯昆特
直流減速電機	5r/m	1臺	正科
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4個

（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart SR30/ FX3U-32MR/ES-A	1套	二選一
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1個	斯昆特
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1個	斯昆特
平行氣夾	缸徑:16mm	1個	斯昆特
單桿氣缸	行程：45mm	1個	斯昆特
檢測傳感器	磁感式	7個	SMC

（三）加工站
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。       
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart ST30+EM DE08/ FX3U-48MT/ES-A	1套	二選一
直流減速電機	5r/m	1臺	正科
步進(jìn)電機	步距角1.2°	1臺
步進(jìn)電機驅(qū)動器	電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流要求可由開關(guān)設(shè)定	1套
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1個	斯昆特
單桿氣缸	行程：45mm	2個	斯昆特
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	6個

（四）搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。          
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart SR30/ FX3U-32MR/ES-A	1套	二選一
薄型氣缸	行程：50、90mm	2個	斯昆特
單桿氣缸	行程：30mm	1個	斯昆特
平行氣夾	缸徑:16mm	1個	斯昆特
檢測傳感器	磁感式	7個	SMC

（五）安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart SR30/ FX3U-32MR/ES-A	1套	二選一
單桿氣缸	行程：60mm	2個	斯昆特
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1個	斯昆特
真空吸盤及發(fā)生器		1個	斯昆特
檢測傳感器	磁感式	6個	SMC

（六）分類站
由二維絲桿運動機構(gòu)、氣動推出機構(gòu)、分類料倉、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。       

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	采用西門子S7-200smart ST30/ FX3U-48MT/ES-A	1套	二選一
步進(jìn)電機驅(qū)動器	電壓DC20～36V，斬波頻率35KHZ，電流可由開關(guān)設(shè)定	2個	雷賽
步進(jìn)電機	角距：1.8度	2臺	雷賽
單桿氣缸	行程：45mm	1個	斯昆特
滾珠絲桿	行程≥320mm	2個

（七）主控站
主控站配置S7-1500系列PLC：CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz，S7-1200/1500 4M 存儲卡。（選配）
主控站配置Q系列PLC：配置Q01CPU，程序容量：14k步；電源模塊Q61P；基板Q33B，3槽；QJ61BT11N CC-Link總線模塊，QX40 16路數(shù)字量輸入，QY10 16路數(shù)字量輸出，配套QC30R2編程電纜。每站均增配FX2N-32CCL通信模塊，用于組建三菱CC-Link網(wǎng)絡(luò)。（選配）
1、配有10.2英寸，采用MCGS TPC 1061TI工業(yè)彩色觸摸屏。
2、總線結(jié)構(gòu)：西門子系統(tǒng)采用西門子profinet總線通信，三菱系統(tǒng)采用CC-LINK總線通信。使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。配有PLC下載線及觸摸屏下載電纜。
其它配件
（1）加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
（2）提供實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書、提供設(shè)備電路原理圖等必要資料。
（3）配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等。
（4）空氣壓縮機及連接氣管等。
（5）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）

·實訓(xùn)項目

    1.了解傳感器的應(yīng)用
    2.觀察氣動元件的應(yīng)用
    3.掌握PLC控制技術(shù)
    模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各站生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過    PLC編程可完成：
    PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用
    (1)系統(tǒng)故障檢測
    (2)工件上料程序控制
    (3)工件搬運程序控制
    (4)工件檢測程序控制
    (5)工件搬運安裝程序控制
    (6)工件加工程序控制
    (7)工件安裝程序控制
    (8)工件分類程序控制
    (9)多工位程序控制
    (10)工作站聯(lián)網(wǎng)程序控制
    (11)步進(jìn)電機驅(qū)動控制
    4.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
    5.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
    6.電機驅(qū)動調(diào)試
    7.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)

·配置清單