SKPMC-23型 可編程控制器實訓裝置
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置主要由可編程控制器、實訓掛件、實訓臺和電機等組成、實驗裝置充分考慮實用性、可靠性與安全性，實驗線路連接中采用高性能自鎖緊接插件實驗導線，堅固可靠。此外還配有接線端子作為備用接口方便學生自行接線。裝置上可直觀地進行PLC的基本指令練習、PLC技術的應用模擬、變頻器技術的應用、觸摸屏的應用等實驗內容。實驗裝置能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計，也適合高等院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》課程的教學與技能實訓。·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m；
3.裝置容量：≤1.0KVA；
4.外形尺寸：800mm×600mm×1800mm；
5.安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全符合國家標準。
·組成及功能
1.控制柜采用工業鋁型材、鈑金及網孔板框架結構設計。用于可編程控制器及模塊實訓，控制柜下部分采用抽屜結構設計，可用于存放實驗實訓資料。控制柜底部設有4個2.5寸萬向輪，可方便移動。
2.觸摸屏實訓模塊
觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太網接口、RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
3.可編程控制器模塊（主機配置根據用戶進行選配）
（1）三菱FX3U主機配置
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（繼電器輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-Link通訊，配有通信編程電纜。
（2）西門子S7-200SMART主機配置
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU SR40，供電電壓AC85～264V，集成24路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/16路數字量輸出（繼電器輸出），內置24KB程序存儲器、16KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
（3）西門子S7-1200主機配置
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（繼電器輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
4.變頻器實訓模塊（可選配）
(1)三菱D720S配置
采用三菱D700系列變頻器D720S，功率0.4kW，供電電壓1AC～220V，輸出頻率0.2～400Hz，精度0.01%。集成5路數字量輸入，1路繼電器輸出，1路集電極開路輸出，2路模擬量輸入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模擬量輸出（0～10V）；支持Modbus RTU通訊。具有通用磁通矢量控制、V/F控制、最佳勵磁控制；具備欠電壓、過電壓、過載、接地故障、短路、堵轉、缺相、電機過溫、變頻器過溫、參數錯誤等保護功能。
(2)西門子V20配置
采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
7.模擬實訓模塊（可選配）
| 序號 | 編號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | A10 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中的“水流”及音樂的循環控制，掌握循環調用指令的編寫方法。 |
| 2 | A11 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | A12 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | A13 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | A14 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法 |
| 6 | A15 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | A16 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | A17 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | A18 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 10 | A19 | 三層電梯 | 通過對一個完整的三層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | A19 | 三層電梯控制 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
| 12 | B10 |
步進電機/直線運動：（實物） 步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 13 | B21 | 典型電機控制模塊（交流接觸器3只；輔助觸頭3只，時間繼電器1只，3個按鈕；3只交流指示燈） | 學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
| 14 | P10 | PLC實訓組件 | |
| 15 | C10 | 變頻器實訓組件： | 初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協議的建立連接方法。 |
| 16 | C21 | 觸摸屏實訓組件： | 了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
配有手提式工具箱，含電烙鐵、焊錫絲、烙鐵架、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、剪刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、萬用表、電工膠帶、一字驗電筆
9.電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板黑色噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）
·實訓項目
電機拖動控制實訓1.三相異步電動機直接啟動控制
2.三相異步電動機接觸器點動控制線路
3.三相異步電動機接觸器自鎖控制線路
4.Y-△啟動自動控制線路
5.接觸器聯鎖的正反轉控制線路
6.按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路
PLC基礎控制實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成）
2.PLC接線訓
3.PLC編程軟件功能應用實訓
4.pLC與、或、非邏輯功能指令實訓
5.PLC定時器、計數器功能指令實訓
6.跳轉、分支功能指令實訓
7.移位寄存器指令實訓
8.數據處理功能指令實訓
9.PLC通訊控制實訓
10.裝配流水線控制
11.十字路口交通燈控制
12.天塔之光控制
13.裝配流水線控制
14.自動送料裝車控制
15.四節傳送帶控制
16.三層電梯控制
17.步進電機控制
18.直線運動控制
觸摸屏組態及應用
1.觸摸屏認知與選型
2.觸摸屏通訊電纜制作
3.觸摸屏組態軟件實訓
4.觸摸屏網絡配置與組態
5.PLC與觸摸屏通訊實訓
變頻器控制實訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器外部端子點動控制
3.變頻器控制電機正反轉
4.多段速度選擇變頻調速
5基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
6.基于PLC數字量方式多段速控制
7.基于PLC通信方式的變頻開環調速
PLC、觸摸屏、變頻器綜合控制實訓
1.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
2.基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
3.觸摸屏控制三相異步電動機啟停實訓
4.觸摸屏控制三相異步電動機正反轉實訓5.觸摸屏控制三相異步電動機運行時間實訓
6.觸摸屏與PLC控制變頻器調速實訓
7.觸摸屏與 PLC 控制電動機點動與自鎖項目
8.觸摸屏與 PLC 控制電動機正反轉項目
9.觸摸屏與 PLC 控制電動機星三角啟動項目
10.觸摸屏與 PLC 控制電動機反接制動項目
