SKPMC-44型 工業全數字伺服系統綜合實訓平臺
所屬類別：單片機·PLC系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓平臺整體為網孔板結構，在網孔板上固定有供電單元、運動控制器、控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊等，可以同時驅動2個伺服電機，同時集成工業現場總線PROFIBUS-DP及工業以太網接口，數據的交換及控制命令的傳送通過工業現場總線實現。通過對伺服系統從裝配到接線、調試、診斷的全方位操作技能的鍛煉，提高學生實際動手操作能力，同時還可在原來的基礎上根據需要增減模塊，培養學生的組合應用及創新能力。實訓平臺可滿足各大中專院校相關專業對伺服系統的安裝、維護、調試、診斷，工業現場總線PROFIBUS-DP及工業以太網的認識、維護、調試、診斷。
·主要參數
1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
3.裝置容量：≤2.0 KVA；
4.外形尺寸：1500mm×600mm×1710mm；
5.安全保護：具有漏電保護、短路保護功能、安全符合國家標準。
·組成及功能
1.供電單元配置：配置有總電源開關及急停按鈕用以控制供電單元的電源；配置有電壓指示切換開關及450V電壓表，通過電壓指示切換開關可分別指示電網的Uuv、Uvw、Uwu線電壓值。
配置直流電源2組：均為DC 24V/1.5A電壓輸出。
配置單相交流電源1組：AC 220V/2A電壓輸出。
配置三相交流電源2組：均為AC 380V/5A電壓輸出。
2.網孔板元器件配置：
| 序號 | 名稱 | 數量 | 備注 |
| 1 | 西門子TP700工業觸摸屏 | 1套 | |
| 2 | 西門子PS307/2A電源模塊 | 1個 | |
| 3 | 西門子運動控制器C240 | 1個 | 配有32M存儲卡 |
| 4 | 西門子S120伺服系統控制模塊CU320 | 1個 | 配置有多軸驅動包 |
| 5 | 西門子S120伺服系統電源模塊 | 1個 | |
| 6 | 西門子S120伺服系統雙軸電機模塊 | 1個 | 驅動軸數：2軸 |
| 7 | 西門子緊湊型伺服電機1FK7 | 2個 | 0.82kW |
| 8 | 西門子伺服電機動力電纜 | 2根 | |
| 9 | 西門子DRIVE-CLiQ電纜 | 2根 | |
| 10 | 西門子電抗器 | 1個 | |
| 11 | 工業用警示燈 | 1個 | 黃、綠、紅三色 |
| 12 | DP網絡接頭 | 3個 | |
| 13 | DP電纜 | 4米 | |
| 14 | 藍色5M網線 | 1根 | |
| 15 | 西門子機架 | 1個 | 350mm |
| 16 | 接線排 | 30片 | |
| 17 | 絕緣隔板 | 1塊 | |
| 18 | 接線排固定器 | 2個 | |
| 19 | CP5621工業網卡及通訊線 | 1套 |
3.電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。
·實訓項目
基礎實訓1.觸摸屏、交流伺服系統、運動控制器的安裝
2.電氣控制回路的設計及接線
3.觸摸屏的設置與操作
4.伺服系統的參數設置及操作
5.運動控制器的認識與操作
系統實訓
1.觸摸屏的編程實訓
2.速度曲線模式控制應用
3.線性插補程序設計
4.曲線插補程序設計
5.“凸輪”模式應用
6.雙軸協同運動定位控制
