·設備外觀

·設計簡述

    實訓平臺是根據勞動保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業標準考核大綱內容，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的，由電源控制屏、實訓網孔板、PLC、觸摸屏、伺服系統以及虛擬仿真系統等構成，職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對四級可編程序控制系統設計師、三級可編程序控制系統設計師的技能鑒定，電源控制屏具有漏電保護、過流保護等保護功能，確保人身及設備安全。

·主要參數

    1.工作電源：三相四線AC380V±10%  50Hz；
    2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；
    3.裝置容量：≤1.5KVA；
    4.外形尺寸：1280mm×700mm×1600mm；
    5.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。

·組成及功能

    實訓臺提供線電壓380V和相電壓220V兩種電源、單相電源插座、直流穩壓電源、電位器及設有PLC擴展區。
    1.設有三只電源指示燈，用于指示電網電源。
    2.設有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關切換指示電源輸入的三相線電壓。
    3.設有直流電壓表、電流表各1只，用于指示負載電流的大小。
    4.實訓臺電源通過啟、停按鈕控制電源的輸出，并設有急停按鈕。電源輸出設有短路保護；實訓臺提供有安全型插孔三相電源輸出，單相電源輸出采用二插三孔式插座。
    5.直流穩壓電源
    提供一組24V/4A直流電源,帶有電源開關及電源輸出指示。
    6.電位器模塊
    供一組24V/4A直流電源,帶有電源開關及電源輸出指示。
    提供一組1K/2W的電位器。
    7.實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方,桌子設有抽屜（帶鎖）、鍵盤放置區、主機放置區。
    8.S7-200 SMART主機實訓模塊    
    CPU SR40 PLC（AC/DC/RELAY）主機，集成數字量I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出）、RS-485和以太網通信口；EM AM06模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）； EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊，配套編程電纜。
    9.S7-300主機實訓模塊 
    CPU314C-2DP，24VDC供電、48kB內存、帶PROFIBUS-DP主從接口；MMC存儲卡 64k字節；集成24路數字量輸入/16路數字量輸出，4路模擬量輸入/2路模擬量輸出，1路PT100，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量，一軸定位等功能；
    10.觸摸屏實訓模塊 
    采用昆侖通態MCGS TPC7062TD，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可擴展CAN總線接口，產品經CE/FCC認證，防護等級IP65，預裝MCGS嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
    11.變頻器實訓組件： 
    采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉矩啟動模式、單脈沖高轉矩啟動模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補償、雙斜坡、PWM調制；具備霜凍保護、冷凝保護、氣穴保護、動能緩沖、負載故障檢測功能。
     12.PLC實訓模塊：

序號	模塊編號	實訓模塊名稱	序號	模塊編號	實訓模塊名稱
1	PLC-001	LED數碼顯示	9	PLC-009	液體混合裝置
2	PLC-002	天塔之光	10	PLC-010	郵件分揀機
3	PLC-003	十字路口交通燈	11	PLC-011	軋鋼機
4	PLC-004	機械手	12	PLC-012	自控成型機
5	PLC-005	四節傳送帶	13	PLC-013	自動送料裝車
6	PLC-006	裝配流水線	14	PLC-014	全自動洗衣機
7	PLC-007	五相步進電機	15	PLC-015	電鍍生產線
8	PLC-008	水塔水位	16	PLC-016	PLC輸出繼電器轉換板

    13.伺服電機控制系統 
    該實驗模型配套PLC控制系統使用，集接近傳感器、限位開關、標尺、接線端子、有機玻璃護罩、伺服電機等有機結合于一體的實訓系統，通過傳感器信號采集、編碼器反饋，可以完成伺服電機的基礎運動控制實驗。
    （1）開放式的控制接口，可與多種實訓系統集成使用；
    （2）集成多種信號采集傳感器，可以完成開關量、模擬量、脈沖定位等多種實驗項目，也可作為課題設計或研究使用。
    （3）伺服電機
    采用臺達標準泛用性交流伺服系統ASDA-B2，功率0.4KW，供電電壓AC200～255V，連續輸出電流2.6Arms，編碼器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自動操控，具有位置、速度、扭矩等多種控制方式，支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種指令；內置摩擦力與防撞參數等進階應用功能；電機扭矩1.27N-m,轉速5000r/min，電流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，絕緣等級A級。

·實訓項目

    1.可編程控制器的基本指令操作
    2.LED數碼顯示控制
    3.天塔之光控制的模擬
    4.十字路口交通燈的模擬
    5.機械手動作的模擬
    6.四節傳送帶的模擬
    7.裝配流水線控制的模擬
    8.五相步進電機控制的模擬
    9.水塔水位模擬控制模擬
    10.液體混合裝置模擬控制的模擬
    11.郵件分揀機模擬控制的模擬
    12.軋鋼機模擬控制的模擬
    13.自動成型機的模擬
    14.自動送料裝車控制的模擬
    15.全自動洗衣機控制的模擬
    16.電鍍生產線控制的模擬
    17.變頻器功能參數設置與操作
    18.觸摸屏的使用
    19.PLC控制變頻器調速
    20.交流伺服電機驅動器及伺服電機的接線
    21.交流伺服電機驅動器參數設置
    22.三菱伺服軟件控制伺服電機運行與調試
    23.PLC控制伺服電機的轉向和速度
    24.PLC控制小車位置控制
    25.PLC控制小車綜合運行控制
    26.西門子PROFIBUS通信組態

·配置清單