SKGMT-35型 PLC、步進、伺服控制綜合實訓裝置
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
“PLC·步進·伺服控制綜合實訓裝置”是根據《機電一體化技術》、《可編程控制器及其應用》等課程實訓教學的需求而研制的，它集二軸定位模型、主機PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1.0kVA；
4.外形尺寸：1000mm×720mm×1100mm；
5.安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標準。
·組成及功能
實訓裝置主要由實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）、步進運動系統、伺服運動系統、電腦桌、人機界面等組成。1.PLC主機模塊：
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數字量輸出（晶體管輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜，FX2N-20GM雙軸定位模塊。輸出五路高速脈沖，可控制步進電機驅動器和伺服電機驅動器。
2.步進系統：采用DS57步進驅動器及57BYG步進電機兩套，用于X、Y軸驅動。
3.伺服系統：采用臺達ASDA B2伺服驅動器及臺達200W伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。
4.人機界面：采用7寸彩色工業觸摸屏。
5.設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓臺采用拉出式單面單抽屜結構，底部裝有4個萬向腳輪，方便實訓臺架移動，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1000mm×720mm×800mm。
6.電腦桌：主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板黑色噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10×25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）
·實訓項目
PLC、步進、伺服控制綜合實訓裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：（一）步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器控制回路的接線
2.步進電機驅動器的設置
3.PLC控制步進電機的程序編寫
4.步進電機運行與調試
（二）伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
2.伺服電機驅動器參數設置
3.通過操作面板控制伺服電機的運行
4.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
（三）觸摸屏的使用
1.觸摸屏供電電路連接
2.觸摸屏組態界面制作
3.觸摸屏與PLC通信參數設置
（四）電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.PLC、步進電機驅動器及伺服電機驅動器電路連接
2.基于PLC的二軸步進電機系統定位控制程序編寫
3.基于PLC的步進電機二軸定位與伺服電機主軸高速同步運轉控制程序編寫
4.基于PLC的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
7.PLC、步進、伺服控制綜合實訓裝置調試運行
