SKKZYL-1型 自動控制原理及計算機控制技術實驗箱
所屬類別：自動化系列
·設備外觀
實驗箱由手提式鋁合金實驗箱、實驗面板、上位機軟件等組成。實驗箱充分考慮實用性、可靠性與安全性，堅固可靠。·設計簡述
·主要參數
1、實驗箱由全鋁合金箱體，包含信號源，實驗電路單元，測量分析模塊。
2、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能
3、ARM Cortex M4控制模塊，用于計算機控制技術實驗。
4、USB通信接口方式，實現和計算機的通信。
5、測量分析模塊含有示波器、頻率特性分析儀、X-Y 測量儀、萬用表、專用圖形界面、根軌跡分析儀等功能0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。
·組成及功能
1、嵌入式雙通道虛擬示波器，可滿足對于實驗測量手段的需求，結果可通過USB接口保存：1）雙通道；
2）1M存儲深度；
3）高速的USB2.0數據傳輸；
4）測量信號zui小輸入:-50V（配合探頭X10）；測量信號zui大輸入:+50V；
5）zui大測量頻率（理想）:正弦波-15MHz、方波-5MHz；
6）數據保存格式：OSC文件、CSV文件（可以使用Excel直接打開）；
7）可以連續存儲波形，并支持全局縮放和移動查看功能；
8）支持多次記錄數據同時載入，方便波形對比；
9）支持對輸入波形的濾波處理。
2、低頻信號發生器（正弦波、方波、三角波）：信號寬度2mS～5S可調，幅值可調。頻率范圍0.2HZ～500HZ，幅值-5V~+5V可調。
3、階躍信號發生器：0V到+5V，-5V到+5V的可調階躍信號。
4、直流電機測速與控制單元、步進電機控制與驅動單元電路。
5、溫度測量、閉環控制單元。
6、運算放大器共六個單元（可擴展若干個），可以自由組合成多級放大電路。每個單元由運算放大器、輸入回路6組電阻或電容，反饋回路7組電阻和電容組成，均具有鎖零功能。
7、D/A數模轉換器，8路8位A/D模數轉換器。
8、串行接口8251和定時/計數器8253。
9、中斷控制器8259應用電路。
10、1602液晶顯示（提供12862液晶顯示接口）、實時時鐘1302應用電路。
11、串行鍵盤顯示控制器70290應用電路。
·實訓項目
自動控制部分：
典型環節的模擬研究，1階、2階、3階系統瞬態響應和穩定性分析，PID控制器的動態性能，控制系統的頻率特性，控制系統校正，采樣系統分析，非線性系統，典型非線性環節, 直流電機閉環調速實驗。
計算機控制部分：
A/D、D/A轉換實驗，定時計數器實驗、并行I/O口實驗、中斷控制器實驗、串行鍵盤顯示實驗、液晶顯示實驗、采樣與保持，平滑與數字濾波，積分分離PID控制，多調節器計算機控制，直流電機閉環調速實驗、步進電機調速實驗、溫度測量及閉環控制實驗、PID控制等。
A/D、D/A轉換實驗，定時計數器實驗、并行I/O口實驗、中斷控制器實驗、串行鍵盤顯示實驗、液晶顯示實驗、采樣與保持，平滑與數字濾波，積分分離PID控制，多調節器計算機控制，直流電機閉環調速實驗、步進電機調速實驗、溫度測量及閉環控制實驗、PID控制等。
